বৈদ্যুতিক কন্ট্রোলের ক্ষেত্রে PID দিয়ে কী বোঝানো হয়?

Answer: 
Proportional Integral and Derivative
বৈদ্যুতিক কন্ট্রোলের ক্ষেত্রে PID দিয়ে কী বোঝানো হয়?